(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210750764.7 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 重庆达汉电子科技有限公司 地址 400900 重庆市大足区双桥经开区工 业园区(重庆市双桥经开区双路街道 文西建新片区C16 -1/02号) (72)发明人 雒天华　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 曲晶晶 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H05K 3/26(2006.01) (54)发明名称 一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机 构 (57)摘要 本发明属于PCB板加工技术领域， 提供了一 种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 包括 机架， 还包括用于输送待清洁PCB板的第一输送 组件； 用于输送已清洁PCB板的第二输送组件； 用 于清洁PCB板的A面的第一清洁组件； 用于清洁 PCB板的B面的第二清洁组件； 用于抓取待清洁 PCB板、 并将PCB板输送至第一清洁组件处以及将 PCB板输送至第二抓取组件的第一抓取组件； 用 于抓取PCB板、 并将PCB板输送 至第二清洁组件处 以及将已清洁的PCB板输送至第二输送组件的第 二抓取组件。 本发明所提供的用于LDI曝光机系 统的PCB板面清洁机构， 结构简单， 设计合理， 可 以自动对PCB板的A、 B两面进行清洁， 清洁效率较 高。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 115193772 A 2022.10.18 CN 115193772 A 1.一种用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 包括机架， 其特征在于： 还包括设置在 所述机架上的第一输送组件、 第二输送组件、 第一抓取 组件、 第一清洁组件、 第二抓取组件、 第二清洁组件； 所述第一输送组件用于对待清洁PCB板进行输送； 所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的出料端， 其用于对已清洁PCB板进行输 送； 所述第一清洁组件设置在所述第一输送 组件的出料端， 其用于对待清洁PCB板的A面进 行清洁； 所述第二清洁组件与 所述第一清洁组价相对设置， 其设置在所述第 一清洁组件的面向 所述第二输送组件的一侧， 其用于对待清洁PCB板的B面进行清洁； 所述第一抓取组件设置在所述第一输送组件的出料端并位于所述第一输送组件的上 方， 其具有第一工作位置、 第二工作位置和第三工作位置， 当其位于所述第一工作位置时， 其可抓取第一输送组件上的待清洁PCB板， 当其位于所述第二工作位置时， 其将待清洁PCB 板输送至所述第一清洁组件处以使第一清洁组件对P CB板的A面进行清洁， 当其处于所述第 三工作位置时， 其可将PCB板放置在第二 抓取组件上； 所述第二抓取组件设置在所述第一清洁组件的面向所述第二清洁组件的一侧并位于 所述第二清洁组件的下方， 其具有第一工作位置、 第二工作位置和 第三工作位置， 当其位于 所述第一工作位置时， 其可抓取第一抓取组件输送过来的P CB板， 当其位于所述第二工作位 置时， 其将P CB板输送至所述第二清洁组件处以使第二清洁组件对PCB板的B面进 行清洁， 当 其处于所述第三工作位置时， 其可将PCB板 输送至所述第二输送组件上。 2.根据权利 要求1所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述第 一抓取组件 包括： 第一滑块， 其与所述机架 滑动连接， 其可沿横向作往复直线运动； 横向设置的第 一电动推杆A， 其与所述机架固定连接， 其动力 输出轴与所述第 一滑块固 定连接； 纵向设置的第一电动推杆B， 其设置在所述第一滑块的底部并与所述第一滑块固定连 接； 以及 固定设置在所述第一电动推杆B的动力输出轴上的第一真空吸附组件， 其可沿纵向作 往复直线运动。 3.根据权利 要求2所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述第 一真空吸附组件 包括： 第一真空罩， 其与所述第 一电动推杆B的动力 输出轴固定连接， 其具有中空 的第一真空 腔， 其底部设置有与所述第一真空腔连通的多个第一 通气孔； 以及 第一真空装置， 其进气端与所述第一真空腔连通。 4.根据权利 要求1所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述第 二抓取组件 包括： 第二滑块， 其与所述机架 滑动连接， 其可沿横向作往复直线运动； 横向设置的第 二电动推杆A， 其与所述机架固定连接， 其动力 输出轴与所述第 二滑块固 定连接；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115193772 A 2纵向设置的第二电动推杆B， 其设置在所述第二滑块的顶部并与所述第二滑块固定连 接； 以及 固定设置在所述第二电动推杆B的动力输出轴上的第二真空吸附组件， 其可沿纵向作 往复直线运动。 5.根据权利 要求4所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述第 二真空吸附组件 包括： 第三主动辊， 其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接； 第三从动辊， 其与所述第二电动推杆B的动力输出轴转动连接； 吸附带， 其呈环形， 其套设在所述第三主动辊和所述第三从动辊上并可随着所述第三 主动辊和/或所述第三从动辊的转动而转动； 第二真空罩， 其设置在所述吸附带的内侧并与所述第二电动推杆B的动力输出轴固定 连接， 其具有中空的第二真空腔， 其顶部设置有与所述第二真空腔连通的多个第二 通气孔； 第二真空装置， 其进气端与所述第二真空腔连通； 以及 第三电机， 其与所述第二电动推杆B的动力 输出轴固定连接， 其动力 输出轴与所述第三 主动辊传动连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的用于LDI曝光机系 统的PCB板面清洁机构， 其特征 在于： 所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的结构相同， 其包括： 第四主动辊， 其与所述机架转动连接； 第四从动辊， 其与所述机架转动连接； 清洁带， 其呈环形， 其套设在所述第四主动辊和所述第四从动辊上； 以及 第四电机， 其与所述机架固定连接， 其动力输出轴与所述第四主动辊传动连接 。 7.根据权利 要求6所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述第 一清洁组件和所述第二清洁组件与所述机架可拆卸连接； 所述第一清洁组件和所述第二清洁组件 还包括： 第一支架， 其在所述第 四主动辊的两端分别设置有一个， 其第一端与所述第 四主动辊 转动连接、 第二端向所述第四从动辊方向延伸； 第二支架， 其在所述第 四从动辊的两端分别设置有一个， 其第一端与所述第 四从动辊 转动连接、 第二端向所述第四主动辊方向延伸， 所述第二支架的所述第二端与所述第一支 架的所述第二端滑动连接； 以及 锁止结构， 其设置在所述第 一支架和/或所述第 二支架上， 其用于使所述第四主动辊和 所述第四从动辊之间保持不同的第一间距和第二间距， 其中， 所述第一间距大于所述第二 间距， 当所述第四主动辊和所述第四从动辊之间保持所述第一间距时， 所述清洁带可随所 述第四主动辊和/或所述第四从动辊的转动而转动。 8.根据权利 要求7所述的用于LDI曝光机系统的PCB板面清洁机构， 其特征在于： 所述锁 止结构包括： 锁止拉杆， 其第一端与所述第一支 架的所述第二端铰接、 第二端具有滑动部； 连接块， 其设置在所述第二支架 的所述第二端， 其上开有用于对所述滑动部的移动进 行导向的引导槽， 所述引导槽成心形， 所述引导槽包括滑入滑出引导部、 第一引导部、 暂定 部和第二引导部， 所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115193772 A 3