(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210753487.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 北京铁道工程机电技 术研究所股份 有限公司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号一区5号楼 （园区） (72)发明人 黎莎　王俊峰　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 邱锴文 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B60S 3/00(2006.01)B60S 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种清洗装置及清洗系统 (57)摘要 本发明属于机车车顶 绝缘子清洗技术领域， 公开了一种清洗装置及清洁系统， 该清洗装置包 括驱动组件、 传动组件、 第一清洗组件和第二清 洗组件； 传动组件连接于驱动组件输出端， 驱动 组件能够驱动传动组件动作； 第一清洗组件包括 第一清洁头部、 第一支撑臂和第一传动皮带， 第 一清洁头部安装于第一支撑臂， 第一传动皮带传 动连接传动组件和第一清洁头部的转轴； 第二清 洗组件包括第二清洁头部、 第二支撑臂和第二传 动皮带， 第二清洁头部安装于第二支撑臂， 第二 传动皮带传动连接传动组件和第二清洁头部的 转轴。 该清洗装置实现机车车顶 绝缘子的快速清 洗， 消除人工清洗机车车顶绝缘子的安全隐患， 同时实现机车 车顶绝缘子的针对性清洁。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114951073 A 2022.08.30 CN 114951073 A 1.一种清洗装置， 其特 征在于， 包括： 驱动组件(10 0)； 传动组件(200)， 连接于所述驱动组件(100)的输出端， 所述驱动组件(100)被配置为驱 动所述传动组件(20 0)动作； 第一清洗组件(300)， 包括第一清洁头部(310)、 第一支撑臂(320)和第一传动皮带 (330)， 所述第一清洁头部(310)安装于所述第一支撑臂(320)的一端， 所述第一传动皮带 (330)沿所述第一支撑臂(320)长度方向设置， 传动连接于所述传动组件(200)和所述第一 清洁头部(310)的转轴； 第二清洗组件(400)， 包括第二清洁头部(410)、 第二支撑臂(420)和第二传动皮带 (430)， 所述第二清洁头部(410)安装于所述第二支撑臂(420)的一端， 所述第二传动皮带 (430)沿所述第二支撑臂(420)长度方向设置， 传动连接于所述传动组件(200)和所述第二 清洁头部(410)的转轴， 所述第一支撑臂(320)和所述第二支撑臂(420)间隔设置 。 2.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述传动组件(200)包括主动齿轮 (210)、 从动齿轮(220)、 第一传动齿轮(230)和第二传动齿轮(240)， 所述主动齿轮(210)连 接于所述 驱动组件(100)的输出端， 所述 从动齿轮(220)啮合连接于所述主动齿轮(210)， 所 述第一传动齿轮(230)和所述从动齿轮(220)同轴连接， 所述第二传动齿轮(240)啮合连接 于所述第一传动齿轮(23 0)； 所述第一清洗组件(300)还包括第一转动轮(340)， 所述第一转动轮(340)啮合连接于 所述第一传动齿轮(230)， 所述第一传动皮带(330)传动连接于所述第一转动轮(340)和所 述第一清洁头 部(310)的转轴； 所述第二清洗组件(400)还包括第二转动轮(440)， 所述第二转动轮(440)啮合连接于 所述第二传动齿轮(240)， 所述第二传动皮带(430)传动连接于所述第二转动轮(440)和所 述第二清洁头 部(410)的转轴。 3.根据权利要求2所述的清洗装置， 其特征在于， 所述第一支撑臂(320)包括固定连接 的第一安装段(321)和第一活动段(322)， 所述第一清洁头部(310)安装于所述第一活动段 (322)背离所述第一安装段(321)的端部， 所述第一传动皮带(330)包括第一传动段和第一 作用段(332)， 所述第一活动段(322)上安装有第一传动轴， 所述第一传动段套设于所述第 一转动轮(340)和所述第一传动轴， 所述第一作用段(332)套设于所述第一传动轴和所述第 一清洁头 部(310)的转轴； 所述第二支撑臂(420)包括固定连接 的第二安装段(421)和第二活动段(422)， 所述第 二清洁头部(410)安装于所述第二活动段(422)背离所述第二安装段(421)的端部， 所述第 二传动皮带(430)包括第二传动段(431)和第二作用段(432)， 所述第二活动段(422)上安装 有第二传动轴， 所述第二传动段(431)套设于所述第二转动轮(440)和所述第二传动轴， 所 述第二作用段(432)套设于所述第二传动轴和所述第二清洁头 部(410)的转轴。 4.根据权利要求3所述的清洗装置， 其特征在于， 还包括调整板(500)， 所述调整板 (500)架设于所述第一活动段(322)和所述第二活动段(422)， 其端部分别固连于所述第一 活动段(322)和所述第二活动段(422)， 被配置为固定所述第一清洁头部(310)和所述第二 清洁头部(410)之间的距离 。 5.根据权利 要求3所述的清洗装置， 其特征在于， 还包括第一防护罩(600)， 所述第一防权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951073 A 2护罩(600)扣合安装于所述第一活动段(322)， 所述第一作用段(332)扣合于所述第一防护 罩(600)中； 还包括第二防护罩(700)， 所述第二防护罩(700)扣合安装于所述第二活动段(422)， 所 述第二作用段(432)扣合于所述第二防护罩(70 0)中。 6.根据权利 要求2所述的清洗装置， 其特征在于， 还包括防护框架(800)， 所述防护框架 (800)包括顶板(8 10)、 底板(820)和 支撑组件(830)， 所述顶板(8 10)和所述底板(820)相互 平行间隔设置， 所述支撑组件(830)夹设于所述顶板(810)和所述底板(820)之间， 围设形成 传动空间， 所述第一传动齿轮(230)、 所述第二传动齿轮(240)、 所述第一转动轮(340)和所 述第二转动轮(440)位于所述传动空间， 所述第一支撑臂(320)背离所述第一清洁头部 (310)的一端和所述第二支撑臂(420)背离所述第二清洁头部(410)的一端均插设于所述传 动空间， 所述从动齿轮(2 20)转动安装于所述底板(820)背离所述顶板(810)的一侧。 7.根据权利要求6所述的清洗装置， 其特征在于， 所述防护框架(800)还包括相机支架 (840)， 所述相机支 架(840)固连于所述顶板(810)， 被 配置为安装检测相机(10)。 8.根据权利要求6所述的清洗装置， 其特征在于， 所述防护框架(800)还包括第三防护 罩(850)， 所述第三防护罩(850)扣 合于所述底板(820)， 所述从动齿轮(220)和所述主动齿 轮(210)夹设于所述第三防护罩(85 0)和所述底板(820)。 9.根据权利要求1 ‑8任一所述的清洗装置， 其特征在于， 所述第一清洁头部(310)包括 第一毛刷， 所述第一毛刷 包括间隔设置的多层第一刷 毛， 每层所述第一刷 毛呈放射状设置 于所述第一清洁头 部(310)的转轴； 所述第二清洁头部(410)包括第二毛刷， 所述第二毛刷包括间隔设置的多层第二刷毛， 每层所述第二刷毛呈放 射状设置 于所述第二清洁头 部(410)的转轴。 10.一种清洗系 统， 其特征在于， 包括行走平台、 机械臂、 检测相机(10)和权利要求1 ‑9 任一所述的清洗装置， 所述行走平台沿机车 的长度方向设置， 所述机械臂可移动安装于所 述行走平台， 所述清洗装置安装于所述机械臂， 所述检测相机(10)安装于所述清洗装置， 所 述检测相机(10)被 配置为识别待清洗的机车 车顶绝缘子。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951073 A 3