(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076060.2 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 深圳市海邻科信息技 术有限公司 地址 518048 广东省深圳市南 山区西丽 街 道科技北二路15号洁净阳光园办公楼 4楼 (72)发明人 向山　钟文斌　陈江波　王晓明　 李坤达　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王敏睿 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06V 10/10(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G08B 21/18(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 指挥调度方法、 系统、 车载设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种指挥调度方法、 系统、 车 载设备及计算机可读存储介质， 涉及安防技术领 域。 所述指挥调度方法包括以下步骤： 所述指挥 调度方法包括以下步骤： 对目标区域进行划分， 获得多个子区域； 获取各所述子区域的警戒等 级； 根据所述警戒等级， 按照警戒等级由高到低 的顺序依次连接各所述子区域， 得到所述目标区 域的巡逻路线； 将所述巡逻 路线发送至预设巡逻 终端， 以指挥警务人员按照所述巡逻路线进行巡 逻。 本发明通过规划更加合理的巡逻路线， 提前 对警戒等级较高的子区域进行排查， 可以有效提 高巡逻范围内的安防效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115146878 A 2022.10.04 CN 115146878 A 1.一种指挥调度方法， 其特 征在于， 所述指挥调度方法包括以下步骤： 对目标区域进行划分， 获得多个子区域； 获取各所述子区域的警戒等级； 根据所述警戒等级， 按照警戒等级由高到低的顺序依次连接各所述子区域， 得到所述 目标区域的巡 逻路线； 将所述巡 逻路线发送至预设巡 逻终端， 以指挥警务人员按照所述巡 逻路线进行巡逻。 2.如权利要求1所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述获取各所述子区域的警戒等级 的步骤， 包括： 获取各所述子区域的区域图像信息； 根据所述区域图像信息， 确定各 所述子区域中各异常事 件的事件类型和置信度； 根据所述事件类型的预设权重与 各所述异常事件的置信度， 得到各所述子区域的警戒 等级。 3.如权利要求2所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述异常事件包括物品异常事件 和/或行为异常事件和/或人员异常事件， 所述根据所述区域图像信息， 确定各所述子区域 中各异常事 件的事件类型和置信度的步骤， 包括： 基于物品识别模型对所述区域图像信 息进行识别， 确定各所述子区域中存在物品异常 事件的事件类型和置信度； 和/或 从所述区域图像信 息中提取时空特征， 以及基于行为识别模型和所述 时空特征识别各 所述子区域中存在行为异常事 件的事件类型和置信度； 和/或 基于人脸识别模型对所述区域图像信 息进行人脸识别， 确定各所述子区域中存在人员 异常事件的事件类型和置信度。 4.如权利要求3所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述根据所述事件类型的预设权重 与所述异常事 件的置信度， 得到各 所述子区域的警戒等级的步骤， 包括： 根据所述事件类型的预设权重与 所述异常事件的置信度， 得到各所述子区域中各异常 事件的加权 置信度； 统计所述加权 置信度， 得 出各所述子区域的异常数值； 根据所述异常数值与警戒等级对应的预设数值区间， 得到各 所述子区域的警戒等级。 5.如权利要求4所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述根据所述警戒等级， 按照警戒 等级由高到低的顺序依次连接各 所述子区域， 得到所述目标区域的巡 逻路线的步骤， 包括： 将同一警戒等级对应的子区域进行连接， 获得各警戒等级对应的多条待定巡逻路段， 并选取所述待定 巡逻路段中最短的路径作为所述警戒等级的巡 逻路段； 按照警戒等级由高到低的顺序依次连接各巡 逻路段， 得到所述目标区域的巡 逻路线。 6.如权利要求5所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述按照警戒等级由高到低的顺序 依次连接各巡 逻路段， 得到所述目标区域的巡 逻路线的步骤之后， 还 包括： 获取各所述子区域的实时警戒等级； 当各所述子区域中出现实时警戒等级的提升大于预设等级， 或所述实时警戒等级超过 预设危险等级的子区域时， 则对所述巡逻路线进行更新， 将更新后的巡逻路线作为新的巡 逻路线。 7.如权利要求6所述的指挥调度方法， 其特征在于， 所述将所述巡逻路线发送至预设巡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146878 A 2逻终端， 以指挥警务人员按照所述巡 逻路线进行巡逻的步骤之后， 包括： 获取所述警务人员所处子区域的实时警戒等级， 以及所处子区域的异常事件的事件位 置与事件类型， 并将所述事 件位置和所述事 件类型发送至所述警务人员的预设巡 逻终端； 当所述实时警戒等级降至预设安全等级以下时， 发送预设提示信息至预设巡逻终端， 以指挥所述警务人员进行 所述巡逻路线的下一子区域的巡 逻工作。 8.一种指挥调度系统， 其特 征在于， 所述指挥调度系统包括： 划分模块， 用于对目标区域进行划分， 获得多个子区域； 获取模块， 用于获取 各所述子区域的警戒等级； 生成模块， 用于根据所述警戒等级， 按照警戒等级由高到低的顺序依次连接各所述子 区域， 得到所述目标区域的巡 逻路线； 发送模块， 用于将所述巡逻路线发送至预设巡逻终端， 以指挥警务人员按照所述巡逻 路线进行巡逻。 9.一种车载设备， 其特征在于， 所述车载设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如 权利要求1至7中任一项所述的指挥调度方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指挥调 度程序， 所述指挥调 度程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述的指挥调度 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146878 A 3