(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114914.1 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 浙江国丰集团有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧 山区宁围街 道二桥村 (72)发明人 汪强　沈建良　胡江平　沈罗萍　 马雪芹　陆海锋　黄春丽　傅冠军　 (74)专利代理 机构 北京盛广信合知识产权代理 有限公司 161 17 专利代理师 秦全 (51)Int.Cl. H02P 8/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于 机器人的总线步进驱动器 (57)摘要 本发明公开一种用于机器人的总线步进驱 动器， 包括驱动器， 驱动器壳体， 接线盒， 底板和 散热组件； 驱动器固定安装于驱动器壳体内； 驱 动器壳体一侧固定安装有接线盒； 驱动器壳体底 部固定安装在底板上； 驱动器壳体顶部开设有散 热孔， 散热孔处安装有散热壳体， 散热组件置于 散热壳体内； 底板安装在机器人内。 本发明设计 的散热组件将驱动器工作产生的热量高效排出； 通过底板上的缓冲层防止因振动导致的驱动器 壳体内部电子元件损坏， 提高装置使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115378314 A 2022.11.22 CN 115378314 A 1.一种用于机器人的总线步进驱动器， 其特征在于， 包括： 驱动器， 驱动器壳体(1)， 接 线盒(2)， 底板(3)和散热组件； 所述驱动 器固定安装于所述驱动 器壳体(1)内； 所述驱动 器壳体(1)一侧固定安装有所 述接线盒(2)； 所述驱动器壳体(1)底部固定安装在底板(3)上； 所述驱动器壳体(1)顶部开 设有散热孔， 所述散热孔处安装有散热壳体(4)， 所述散热 组件置于所述散热壳体(4)内； 所 述底板(3)安装在机器人内。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总 线步进驱动器， 其特征在于： 所述接线盒 (2)设置有两组， 两组所述接线盒(2)顶部均设置有若干紧固螺栓(21)， 所述接线盒(2)远离 所述驱动器壳体(1)的一侧开设有与所述紧 固螺栓(21)数量相同的插线槽(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器， 其特征在于： 所述底板 (3)一端面边沿与所述驱动器壳体(1)边沿固定连接； 所述底板(3)另一端面粘结有缓冲层 (31)； 所述缓冲层(31)选用厚度为1 ‑2mm的泡沫。 4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的总线步进驱动器， 其特征在于： 所述底板 (3)两相对侧均向外延伸形成有固定板(32)； 所述固定板(32)上开设有若干个螺纹孔； 所述 固定板(32)一侧 粘结有双面胶(33)； 所述双面胶(33)厚度与所述缓冲层(31)厚度相同， 且 与所述缓冲层(31)置 于同侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总 线步进驱动器， 其特征在于： 所述散热组 件包括散热板(5)和通风板(6)； 所述散热板(5)包括安装板(51)， 散热金属板(52)和散热管 (53)； 所述安装板(51)固定安装在所述散热壳体(4)上； 所述安装板(51)一侧设置有所述通 风板(6)， 另一侧固定连接有 所述散热金属板(52)； 所述散热金属板(52)上焊接有若干个所 述散热管(53)。 6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的总 线步进驱动器， 其特征在于： 所述散热金 属板(52)和散热 管(53)材质选用铝或铜。 7.根据权利要求5所述的一种用于机器人的总 线步进驱动器， 其特征在于： 所述散热壳 体(4)一侧固定安装有 所述通风板(6)， 另一侧焊接于所述散热孔处； 所述散热壳体(4)内腔 形成有四个安装片(7)； 所述 安装板(51)固定安装在所述 安装片(7)靠 近所述散热孔侧。 8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的总 线步进驱动器， 其特征在于： 所述通风板 (6)远离所述安装片(7)一侧形成有若干个方形凸起(8)； 所述方形凸起(8)形成有若干条 交 错设置的排 风流道； 所述 通风板(6)中心固定安装有通 风扇(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115378314 A 2一种用于机 器人的总线步进 驱动器 技术领域 [0001]本发明涉及驱动器技 术领域， 特别是 涉及一种用于 机器人的总线步进驱动器。 背景技术 [0002]步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构， 当步进驱动器接收到 一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)， 它 的旋转是以固定的角度一步一步运行 的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达 到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达 到调速和定位的目的。 [0003]现有的总线型步进电机驱动器散热效果差， 检修周期短， 发出的热量无法有效排 出时容易导致电机动作不稳定， 同时缩短使用寿命。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种用于机器人的总线步进驱动器， 以解决上述现有技术存 在的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了如下方案： 本发明提供一种用于机器人的总线步 进驱动器， 包括 驱动器， 驱动器壳体， 接线盒， 底板和散热组件； 所述驱动器固定安装于所述 驱动器壳体内； [0006]所述驱动器壳体一侧固定安装有所述接线盒； 所述驱动器壳体底部固定安装在底 板上； 所述驱动器壳体顶部开设有散热孔， 所述散热孔处安装有散热壳体， 所述散热组件置 于所述散热壳体内； 所述底板安装在机器人内。 [0007]所述接线盒设置有两组， 两组所述接线盒顶部均设置有若干紧固螺栓， 所述接线 盒远离所述驱动器壳体的一侧开设有与所述紧 固螺栓数量相同的插线槽 。 [0008]所述底板一端面边沿与所述驱动器壳体边沿固定连接； 所述底板另一端面粘结有 缓冲层； 所述缓冲层选用厚度为 ‑mm的泡沫。 [0009]所述底板两相对侧均向外延伸形成有固定板； 所述固定板上开设有若干个螺纹 孔； 所述固定板一侧粘结有双面胶； 所述双面胶厚度与所述缓冲层厚度相同， 且与所述 缓冲 层置于同侧。 [0010]所述散热组件包括散热板和通风板； 所述散热板包括安装板， 散热金属板和散热 管； 所述安装板固定安装在所述散热壳体上； 所述安装板一侧设置有 所述通风板， 另一侧固 定连接有所述散热 金属板； 所述散热 金属板上焊接有 若干个所述散热 管。 [0011]所述散热 金属板和散热 管材质选用铝或铜。 [0012]所述散热壳体一侧固定安装有所述通风板， 另一侧焊接于所述散热孔处； 所述散 热壳体内腔形成有四个安装片； 所述 安装板固定安装在所述 安装片靠 近所述散热孔侧。 [0013]所述通风板远离所述安装片一侧形成有若干个方形凸起； 所述方形凸起形成有若 干条交错设置的排 风流道； 所述 通风板中心固定安装有通 风扇。说　明　书 1/3 页 3 CN 115378314 A 3