(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210936424.3 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 上海芬能自动化 技术股份有限公司 地址 201612 上海市松江区车墩镇车新公 路185号2幢 (72)发明人 韩非　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 韦志刚　曹月明 (51)Int.Cl. G01S 7/40(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H02K 7/06(2006.01) H02K 7/116(2006.01) (54)发明名称 一种用于毫米波雷达测试的一体化设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于毫米波雷达测试的 一体化设备， 包括支撑框架、 滚轮、 升降结构和毫 米波雷达组件， 通过设置了升降结构， 升降结构 的顶板的高度调节通过驱动结构的螺杆转动进 行控制， 且在毫 米波雷达组件的雷达安装板底部 设置了角度调节装置， 通过角度调节装置对雷达 安装板和毫米波雷达的角度进行调节控制， 通过 设置了第一转动限制器和第二转动限制器， 通过 电动推杆对内部的制动盘的转动进行控制， 增加 对毫米波雷达的高度调节以及角度调节的稳定 性， 通过在 毫米波雷达组件的支撑板顶部设置了 防护框， 通过外框以及闸板毫米波雷达进行防 护， 避免毫米波雷达裸露容易磕碰损坏或堆积粉 尘， 使用时， 根据毫 米波雷达的测试角度， 打开对 应角度的闸板 。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115236617 A 2022.10.25 CN 115236617 A 1.一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 包括支撑框架(1)， 所述支撑框架(1)底端 边角处安装有滚轮(2)， 所述支撑框架(1)内部底端左右两侧分别安装有CAN转接器(3)和电 源适配器(4)， 所述支撑 框架(1)内壁左右两侧均竖直设置有滑轨(5)； 其特征在于： 还包括升降结构(6)和毫米波雷达组件(7)， 所述支撑框架(1)内部安装有 升降结构(6)， 且升降结构(6)顶部安装有毫米波雷达组件(7)， 所述升降结构(6)包括第一 连杆(61)、 第二连杆(62)、 连接转轴(63)、 底板(64)、 顶板(65)、 转动轴(66)、 滑槽(6 7)、 主动 转轴(68)、 驱动结构(69)和从动转轴(610)， 所述第一连杆(61)和第二连杆(62)呈X状交叉 设置， 且第一连杆(61)和第二连杆(62)交叉处通过连接转轴(63)转动连接， 所述第一连杆 (61)和第二连杆(62)左端分别通过转动轴(66)与底板(64)和顶板(65)左端转动连接， 所述 底板(64)和顶板(65)内部右侧横向开设有滑槽(67)， 所述第一连杆(61)右端通过主动转轴 (68)与底板(64)转动 连接， 且主动转轴(68)嵌入至底板(64)的滑槽(67)内部， 所述第二连 杆(62)右侧通过从动转轴(610)与顶板(65)转动连接， 且从动转轴(610)嵌入至顶板(65)的 滑槽(67)内， 所述驱动结构(69)与主动转轴(68)相连接， 所述顶板(65)左右两侧均沿滑轨 (5)滑动， 所述底板(64)左右两侧均与支撑框架(1)固定连接， 所述顶板(65)顶端与毫米波 雷达组件(7)固定连接 。 2.根据权利要求1所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述驱动 结构(69)包括第一电机(691)、 第一转动限制器(692)和螺杆(693)， 所述第一电机(691)安 装于第一转动限制器(692)右侧， 所述第一转动限制器(692)左端设置有螺杆(693)， 所述第 一转动限制器(692)固定于支撑框架(1)右侧壁， 所述螺杆(693)左端横向贯穿主动转轴 (68)， 且主动转轴(68)内壁与螺杆(693)螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述第 一 转动限制器(692)包括第一外壳(6921)、 制动盘(6922)、 前制动板(692 3)、 后制动板(6924)、 第一固定转轴(6925)、 连接轴(6926)、 拉伸弹簧(6927)、 第三连杆(6928)和电动推杆 (6929)， 所述第一外壳(6921)内中部设置有制动盘(6922)， 所述制动盘(6922)前后两侧分 别设置有前制动板(6923)和后制动板(6924)， 所述前制动板(6923)和后制动板(6924)底部 分别通过第一固定转轴(6925)与第一外壳(6921)转动连接， 所述前制动板(6923)和后制动 板(6924)顶端分别通过连接轴(6926)与第三连杆(6928)转动连接， 且两个第三连杆(6928) 顶部均通过转轴与电动推杆(6925)的活动杆转动连接， 所述前制动板(6923)和后制动板 (6924)顶部的连接轴(6926)之间通过拉伸弹簧(6927)弹性连接， 所述电动推杆(6929)安装 于第一外壳(6921)顶部， 所述第一外壳(6921)左端与支撑框架(1)固定连接， 所述制动盘 (6922)右侧圆心处与第一电机(691)的输出轴相连接， 且第一电机(691)固定于第一外壳 (6921)右侧， 所述制动盘(69 22)左端圆心处与螺杆(693)相连接 。 4.根据权利要求1所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述毫米 波雷达组件(7)包括支撑板(71)、 防护框(72)、 控制器组件(73)、 角度调节装置(74)、 转轴 (75)、 雷达安装板(76)、 角度指示盘(77)、 指针(78)和 毫米波雷达(79)， 所述支撑板(71)顶 端前侧安装有防护框(72)， 所述支撑板(71)顶部后侧安装有控制器组件(73)， 所述支撑板 (71)底端 中部安装有角度调节装置(74)， 所述角度调节装置(74)顶端与转轴(75)相连接， 所述转轴(75)顶端贯穿雷达安装板(76)和防护框(72)， 且雷达安装板(76)内部与转轴(75) 固定连接， 所述雷达安装板(76)设置于防护框(72)内部， 且雷达安装板(76)前端安装有毫权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115236617 A 2米波雷达(79)， 所述转轴(75)顶端与角度指示盘(77)的指针(78)固定连接， 且角度指示盘 (77)底端与防护框(72)固定连接， 所述支撑板(71)底端左右两侧和角度调节装置(74)底部 均与顶板(6 5)固定连接 。 5.根据权利要求4所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述防护 框(72)包括外框(721)、 限位框(722)、 闸板(72 3)、 握把(724)、 卡槽(72 5)、 卡扣结构(726)和 散热风扇(727)， 所述外框(721)左右两侧 以及前侧均固定有限位框(722)， 所述限位框 (722)内部 竖直插接有闸板(723)， 所述闸板(723)顶端设置有握把(724)， 所述闸板(72 3)边 沿处底部开设有卡槽(725)， 所述卡扣结构(726)安装与限位框(722)边 沿处顶部， 所述外框 (721)后端安装有散热风扇(727)， 所述外框(721)底端与支撑板(71)固定连接， 所述外框 (721)安装于雷达安装板(76)和毫米波雷达(79)外侧， 所述外框(721)顶端与角度指示盘 (77)固定连接 。 6.根据权利要求4所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述角度 调节装置(74)包括第二外壳(741)、 第二转动限制器(742)、 第二电机(743)、 蜗杆(744)和蜗 轮(745)， 所述第二外壳(741)前端与第二转动限制器(742)固定连接， 所述第二转动限制器 (742)前端安装有第二电机(741)， 所述蜗杆(744)前端与第二转动限制器(742)相连接， 且 蜗轮(745)后端通过轴承与第二外壳(741)转动连接， 所述蜗轮(745)左侧与 蜗轮(745)相互 啮合， 所述蜗轮(745)顶端圆心处贯穿有转轴(75)， 且蜗轮(745)内壁与转轴(75)固定连接， 所述第二外壳(741)内部底端壁通过轴承与转轴(75)转动连接， 所述第二外壳(74 1)上下两 侧分别与支撑 板(71)和顶板(6 5)固定连接 。 7.根据权利要求5所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述卡扣 结构(726)包括第三外壳(72 61)、 推杆(72 62)、 压缩弹簧(7263)、 第四连杆(72 64)、 第二固定 转轴(7265)和卡块(7266)， 所述第三外壳(7261)外侧底部插接有推杆(7262)， 所述推杆 (7262)内侧通过压缩弹簧(7263)与第三外壳(7261)弹性连接， 且推杆(7262)内侧通过转轴 与第四连杆(7264)转动 连接， 所述第四连杆(7264)中部沿第二固定转轴(7265)转动连接， 所述第二固定转轴(7265)前后两端分别与第三外壳(7261)固定连接， 所述第四连杆(7264) 顶端通过转轴与卡块(7266)转动连接， 所述第三外壳(7261)固定于限位框(722)边沿处顶 部。 8.根据权利要求6所述一种用于毫米波雷达测试的一体化设备， 其特征在于： 所述第 一 转动限制器(692)和第二转动限制器(742)结构一致， 且第二转动限制器(742)的制动盘 (6922)前后两侧圆心处分别与第二电机(743)