(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221098312 9.3 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 苏州数智赋农信息科技有限公司 地址 215024 江苏省苏州工业园区科 营路2 号7层715 (72)发明人 方明　徐波　 (74)专利代理 机构 深圳市康弘知识产权代理有 限公司 4 4247 专利代理师 赵龙显 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G02B 27/01(2006.01) A01K 29/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04W 4/30(2018.01)H04W 4/38(2018.01) H04W 4/02(2018.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方 法 (57)摘要 本发明适用于智慧养殖技术领域， 提供了一 种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法， 本发 明提供的养猪场巡检系统及方法， 通过头戴显示 设备获取用户视野范围内的区域图像， 对所述区 域图像进行处理， 获取待检生猪在所述区域图像 上的位置信息以及待检生猪的识别信息， 根据所 述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪 的监测数据， 根据所述位置信息在所述区域图像 中显示所述监测数据， 可以使得用户在进行巡检 时， 使用头戴显示设备， 直观的了解到视野范围 内生猪的状态以及当前猪圈的环 境状态， 便于巡 检时及时快速的发现身体异常的生猪， 具有使用 方便， 便于生猪巡检的优点。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115361526 A 2022.11.18 CN 115361526 A 1.一种基于图像处 理的养猪场巡检系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 头戴显示设备， 所述头戴显示设备用于获取用户视野范围内的区域图像， 所述区域图 像中包含有待检生猪的图像； 将所述区域图像发送给处理设备， 接 收所述处理设备返回的 待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息， 根据所述位置信息在所 述区域图像中显示所述 监测数据； 处理设备， 所述处理设备用于接收头戴显示设备发送的区域图像， 对所述区域图像进 行处理， 获取待检生猪在所述区域图像上 的位置信息以及待检生猪的识别信息， 根据所述 识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据， 将所述监测数据和待检生猪在所 述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述头 戴显示 设备包括： 图像获取单元， 所述图像获取单元用于获取用户视野范围内的区域图像， 所述区域图 像中包含有待检生猪的图像； 图像发送单 元， 所述图像发送单 元用于将所述区域图像发送给处 理设备； 信息接收单元， 所述信 息接收单元用于接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据 以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息； 信息显示单元， 所述信 息显示单元用于根据 所述位置信 息在所述 区域图像中显示所述 监测数据。 3.根据权利要求2所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述处理设备 包括： 图像接收单 元， 所述图像接收单 元用于接收头戴显示设备发送的区域图像； 图像处理单元， 所述图像处理单元用于对所述区域图像进行处理， 获取待检生猪在所 述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息， 根据所述识别信息在巡检数据库中调 取所述待检生猪的监测数据； 信息发送单元， 所述信 息发送单元用于将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上 的位置信息发送给头戴显示设备。 4.根据权利要求3所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述图像处理 单元包括： 区域计算模块， 所述区域计算模块用于根据所述区域图像的拍摄参数， 并结合巡检猪 圈所对应电子地图的参 考坐标点， 计算所述区域图像的坐标区域； 目标定位模块， 所述目标定位模块用于根据 所述坐标区域以及生猪在电子地图中的定 位信息， 确定所述 坐标区域内的待检生猪， 并生成待检生猪在所述 坐标区域中的位置信息； 信息获取模块， 所述信息获取模块用于获取所述坐标区域内待检生猪的识别信息， 在 所述巡检数据库中匹配与所述识别 信息相对应的监测数据。 5.根据权利要求4所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述 区域计算 模块包括： 参数提取子模块， 所述参数提取子模块用于提取所述区域图像的拍摄位置点、 拍摄方 向和拍摄广角； 电子地图子模块， 所述电子地图子模块用于根据巡检猪圈的场地， 创建巡检猪圈的 电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361526 A 2子地图； 计算子模块， 所述计算子模块用于确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位 信息， 并结合拍摄方向和拍摄广角， 确定用户视野范围在电子地图上 的坐标区域， 其中， 所 述坐标区域属于电子地图的一部分。 6.根据权利要求5所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述目标定位 模块包括： 坐标获取子模块， 所述坐标获取子模块用于获取巡检猪圈中全部生猪在电子地图中的 坐标数据； 坐标判断子模块， 所述坐标判断子模块用于根据 所述坐标数据判断生猪是否在所述坐 标区域中， 将位于所述 坐标区域中的生猪作为待检生猪， 并获取 所述待检生猪的坐标 数据； 位置信息子模块， 所述位置信息子模块用于根据所述待检生猪的坐标数据， 在所述坐 标区域中对所述待检生猪进行定位。 7.根据权利要求6所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述监测数据 包括待检生猪的生理数据和待检生猪所处的巡检 猪圈的环境数据。 8.根据权利要求7所述的基于图像处理 的养猪场巡检系统， 其特征在于， 所述信 息显示 单元包括： 位置标注模块， 所述位置标注模块用于根据在所述坐标区域上对所述待检生猪的定位 信息， 在用户视野范围内的区域图像上进行待检生猪的位置标注； 第一显示模块， 所述第 一显示模块用于在所述区域图像上生成与 标注位置对应的第 一 显示框， 所述第一显示框用于 显示待检生猪的生理数据； 第二显示模块， 所述第二显示模块用于在所述区域图像的预设位置处生成第二显示 框， 所述第二显示框用于 显示待检生猪所处的巡检 猪圈的环境数据。 9.一种基于图像处 理的养猪场巡检方法， 其特 征在于， 所述的巡检方法包括以下步骤： 获取用户视野范围内的区域图像， 所述区域图像中包 含有待检生猪的图像； 对所述区域图像进行处理， 获取待检生猪在所述 区域图像上的位置信 息以及待检生猪 的识别信息， 根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据， 根据所述 位置信息在所述区域图像中显示所述 监测数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361526 A 3