ICS73.100.10 CCSD97 中华人民共和国能源行业标准 NB/T11545—2024 煤矿综采工作面智能化控制系统技术条件 Thetechnicalconditionsofintelligentcontrolsystemfor fully-mechanizedlongwallface 2024-05-24发布 2024-11-24实施 国家能源局发布 中国标准出版社出版目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件…………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义………………………………………………………………………………………………… 4 型号与分类………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求…………………………………………………………………………………………………… 6 试验方法…………………………………………………………………………………………………… 7 检验规则…………………………………………………………………………………………………… ⅠNB/T11545—2024前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国煤炭工业协会提出。 本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本文件起草单位:北京天玛智控科技股份有限公司、国能神东煤炭集团有限责任公司、山东能源集 团有限公司、中国矿业大学(北京)、中煤科工集团常州研究院有限公司、国家能源集团宁夏煤业有限责 任公司。 本文件主要起草人:李首滨、李森、杨成龙、张良、贺海涛、冯银辉、孙继平、黄曾华、亓玉浩、王进军、 徐直、梁宏、田生文、王金辉、王伟涛、秦泽宇、崔耀、李俊士、刘清、何勇华、李再峰、郭资鉴、李重重、郑闯、 洪鹃、夏杰。 ⅢNB/T11545—2024煤矿综采工作面智能化控制系统技术条件 1 范围 本文件规定了煤矿综采工作面智能化控制系统的型号与分类、技术要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于煤矿综采工作面智能化控制系统(以下简称系统)的设计与检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2887 计算机场地通用规范 GB/T3836.1 爆炸性环境 第1部分:设备通用要求 GB/T3836.2 爆炸性环境 第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/T3836.4 爆炸性环境 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备 GB/T3836.9 爆炸性环境 第9部分:由浇封型“m”保护的设备 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB4943.1 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求 GB/T10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序 GB/T17626.2 电磁兼容试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容试验和测量技术 第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5 电磁兼容试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T28518 煤矿用阻燃通信光缆 AQ1119 煤矿井下人员定位系统通用技术条件 AQ6201 煤矿安全监控系统通用技术要求 MT/T286 煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法 MT/T772—1998 煤矿监控系统主要性能测试方法 MT/T1112 煤矿图像监视系统通用技术条件 NB/T10717 矿山压力监测系统通用技术条件 YD/T1141 以太网交换机测试方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 综采工作面智能化 intelligenceoffullymechanizedmining 通过先进的测控、信息和通信技术,对综采工作面生产过程的信息进行采集、分析和处理,实现设备 1NB/T11545—2024协同、自主运行的过程。 3.2 规划截割 planningcutting 通过对采煤机截割高度、卧底、速度曲线的预先规划,实时调整采煤机滚筒截割高度、卧底、速度等 参数,实现采煤机的安全、高效、精确的采煤作业。 3.3 运输三机 transportationthree-machine 运输三机为综采工作面的运输设备。 注:包括刮板运输机、转载机、胶带输送机三大设备。 3.4 工艺阶段 progressstage 将综采工作面设备之间的协同作业过程进行分解而划分的局部生产过程。 3.5 一键启停 onekeystart/stop 通过一个指令使综采工作面所有设备按照预先设定的启动或停止的顺序进行自动控制。 3.6 直线度 progressstage 综采工作面采煤机在推进过程中,工作面的液压支架、刮板运输机沿着煤壁方向保持直线的程度。 4 型号与分类 4.1 系统型号 系统的型号应符合MT/T286的规定,具体型号表示如下。 KJ 矿用监测控制系统 □ 登记序号 □ 设计序号 4.2 系统分类 系统按照工作方式分类: a) 主从; b) 多主; c) 无主。 5 技术要求 5.1 系统组成 系统一般由地面分控中心、井下顺槽监控中心、工作面通信接入设备、摄像仪及控制系统相关软件 等组成。系统组成图见图1。 2NB/T11545—2024图1 系统组成图 5.2 基本要求 5.2.1 系统中在井下部署的设备应符合GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.4、GB/T3836.9、 GB/T28181、GB/T28518、AQ6201、MT/T1112、NB/T10717等的相关规定。在地面部署的设备应 符合GB/T2887、GB4943.1等的相关规定。 5.2.2 地面分控控制中心应包括服务器、显示器、交换机、操作台及相关软件。 5.2.3 井下顺槽监控中心应包括矿用的计算机、显示器、交换机、操作台及相关软件,且应与地面分控 中心相互通信。 5.2.4 当工作面智能化控制系统出现故障时,各子系统不受智能化系统控制,以保证在检修和智能化 控制系统出现故障时,各子系统能单独运行。 5.2.5 系统应具备操作权限控制功能。 5.2.6 系统应具备紧急停止设备功能。 5.2.7 系统应具备故障诊断及报警功能。 5.2.8 系统应具备工作面主要设备接入集成功能。 5.3 环境要求 5.3.1 系统中用于机房、调度室的设备,应能在下列条件下正常工作: a) 环境温度:15℃~30℃; b) 相对湿度:40%~70%; c) 温度变化率:小于10℃/h,且不应结露; d) 大气压力:80kPa~106kPa; e) GB/T2887规定的尘埃、照明、噪声、电磁场干扰和接地条件; f) 无显著振动和冲击。 3NB/T11545—20245.3.2 系统中用于煤矿井下的设备应在下列条件下正常工作: a) 环境温度:0℃~40℃; b) 平均相对湿度:不大于95%(+25℃); c) 大气压力:80kPa~106kPa; d) 有瓦斯和煤尘,但无破坏绝缘的腐蚀性气体。 5.4 主要功能 5.4.1 基本功能 系统基本功能要求如下: a) 应具有采煤机、液压支架、运输三机、泵站、组合开关等设备的数据采集、显示、存储和查询 功能; b) 应具有摄像头接入、显示、存储和回放功能; c) 应具有定期数据备份功能; d) 应至少包含RS485/RS422、CAN、以太网的通信接口,应至少支持EtherNet/IP、Profinet或 ModbusTCP其中一种通信协议; e) 主干网应支持万兆网及以上,宜支持地面分控中心、顺槽监控中心、综采工作面等局域网的物 理隔离式网络切片划分; f) 人员定位应符合AQ1119的相关规定。 5.4.2 视频监控 视频监控功能要求如下: a) 应具有工作面采场及顺槽两巷的视频远程监视功能; b) 应在工作面配置安装摄像仪,用于采集煤壁和支架的图像; c) 应具有跟随采煤机位置变化,自动切换摄像仪视频画面功能,云台摄像仪应具有自动旋转跟踪 采煤机的功能; d) 宜具有云台摄像仪控制装置; e) 宜具有大块煤、护帮板、人员越界等监测与预警功能。 5.4.3 远程干预 远程干预功能要求如下: a) 应具有采煤机、液压支架、运输三机、泵站、组合开关等设备的远程控制功能; b) 远程控制液压支架功能,包括单动、成组、自动、跟机等功能; c) 远程控制采煤机功能,包括滚筒调高、速度控制、方向控制等功能; d) 远程控制运输三机、泵站、组合开关等设备功能,包括启动、停止等功能; e) 应具有远程操作记录、查询、导出功能; f) 应具有液压支架丢架检测,自动补移支架的功能。 5.4.4 协同控制 协同控制功能要求如下: a) 应具有采煤机工艺与液压支架工艺协同控制的功能; b) 应具有采煤机速度与刮板机负荷协同控制的功能; c) 应具有泵站压力、采煤机速度与液压支架动作数协同控制的功能; 4NB/T11545—2024d)