中华人民共和国能源行业标准 国 家 能 源 局 发 布 中国标准出版社 出 版煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人 通用技术条件 General specification of drilling robot for gas prevention and control in coal mine 2024 -09-24 发布 2025 -03-24 实施CCS D 98 NB/T 11639 —2024ICS 73.100NB/T 11639 —2024 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 型号及含义 ………………………………………………………………………………………………… 2 5 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 3 6 试验方法 …………………………………………………………………………………………………… 8 7 检验规则 …………………………………………………………………………………………………… 13 8 标志、使用说明书 、包装、运输和贮存 …………………………………………………………………… 15目　 次 ⅠNB/T 11639 —2024 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：中煤科工集团重庆研究院有限公司 、重庆安标检测研究院有限公司 、安标国家矿用 产品安全标志中心有限公司 、中国矿业大学 、淮南矿业 （集团）有限责任公司地质勘探工程分公司 、山东能 源集团有限公司 、中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 。 本文件主要起草人 ：王清峰、辛德忠、陈航、张连军、杜雷、万军、史志远、邓鹏、肖玉清、王忠宾、黄勇、 李贞杰、巨广刚、张修峰、李小波、薛春荣、司垒、刘传成、张海峰、万园。 ⅢNB/T 11639 —2024 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人 通用技术条件 1 范围 本文件规定了煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人 （以下简称 “钻孔机器人 ” ）的型号及含义 、技术要求 、试 验方法、检验规则 、标志、使用说明书 、包装、运输和贮存 。 本文件适用于煤矿井下瓦斯防治 、防冲卸压 、探放水、地质勘探等用途的钻孔机器人 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 191　包装储运图示标志 GB/T 2423 .1　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 A：低温 GB/T 2423 .2　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 B：高温 GB/T 2423 .3　环境试验　第 2部分：试验方法　试验 Cab：恒定湿热试验 GB/T 3836 .1　爆炸性环境　第 1部分：设备　通用要求 GB/T 3836 .2　爆炸性环境　第 2部分：由隔爆外壳 “d”保护的设备 GB/T 3836 .4　爆炸性环境　第 4部分：由本质安全型 “i”保护的设备 GB/T 3836 .9　爆炸性环境　第 9部分：由浇封型 “m”保护的设备 GB/T 4208　外壳防护等级 （IP代码） GB/T 9969　工业产品使用说明书　总则 GB/T 10111　随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序 GB/T 16754　机械安全 急停 设计原则 AQ 1043　矿用产品安全标志标识 AQ 6203　煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器 AQ 6205　煤矿用电化学式一氧化碳传感器 MT/T 98　液压支架用软管及软管总成检验规范 MT/T 113　煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT/T 356　煤矿井下安全工程钻机 MT/T 818（所有部分 ）　煤矿用电缆 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人 coal mine drilling robot for gas prevention and control 由钻进系统 、行走系统 、控制系统 、钻杆装卸装置等组成 ，用于煤矿井下瓦斯防治钻孔施工等用途的 1NB/T 11639 —2024 机器人。 3.2 状态调节时间 condition adjustment time 从控制系统发出指令到相应执行机构按照指令状态稳定运行的时间 。 3.3 钻杆装卸装置 drill rod handling equipment 由钻杆加载机构和钻杆存储箱组成 ，用于向钻进系统加载钻杆以及从钻进系统卸载钻杆的装置 。 3.4 钻杆加载能力 drill pipe loading capacity 钻杆装卸装置单次可向钻进系统加载的钻杆的最大质量 。 3.5 单根钻杆综合钻进时间 combined drilling time per pipe 钻孔机器人在连续自主钻进时 ，单根钻杆由钻杆存储箱初始位置到完成钻进所需的时间 。 3.6 单根钻杆综合退钻时间 combined withdrawing time per pipe 钻孔机器人在连续自主退钻时 ，单根钻杆由开始退钻到被放回钻杆存储箱所需的时间 。 4 型号及含义 4.1 型号组成 钻孔机器人的产品型号由类型代号 、主要特征代号 、主参数、补充特征代号和设计修改代号等组成 。 型号编制方法如下 ： 4.2 类型代号 产品代号的前三个大写字母 “KRZ” ，K表示“矿用” ，R表示“机器人” ，Z表示“钻孔” 。 4.3 主要特征代号 用于区别钻孔机器人的主要传动方式 、功能及结构特点等主要特征 ，用不超过 2个大写字母表示 （I、 O除外） 。若主要特征有一种 ，则用一个大写字母表示 ；若有两种或以上主要特征 ，则选取最重要的两种 为依据。由制造商定义 ，可省略。 4.4 主参数 用“最大额定输出转矩 /电动机额定功率 ”表示，单位分别为牛米 （N·m）和千瓦（kW） 。 2