2 0 2 3 1 2 2 2 发 布 － － 2 0 2 4 0 5 0 1 － － 实 施 植 保 无 人 驾 驶 航 空 器 质 量 评 价 技 术 规 范 9 1 中 华 人 民 共 和 国 农 业 行 业 标 准 备 案 号 ： X X X X - X X X X Ｉ Ｃ Ｓ 6 5 . 0 6 0 . 4 0 C C S B 3 2 1 3 — 2 0 2 3 T e c h n i c a l s p e c i f i c a t i o n o f q u a l i t y e v a l u a t i o n f o r c r o p p r o t e c t i o n U A S Ｎ Ｙ ／ Ｔ 中 华 人 民 共 和 国 农 业 农 村 部 发 布 N Y / T 3 2 1 3 — 2 0 1 8NY/T３２１３—２０２３ 前　　言 本文件按照GB/T１􀆰１—２０２０«标准化工作导则　第１部分:标准化文件的结构和起草规则»的规 定起草. 本文件代替NY/T３２１３—２０１８«植保无人飞机　质量评价技术规范».与NY/T３２１３—２０１８相比, 除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下: a)　更改了型号编制规则(见第４章,２０１８年版的第４章); b)　更改了主要技术参数核测表(见表１,２０１８年版的表１); c)　更改了主要仪器设备测量范围和准确度要求(见表２,２０１８年版的表２); d)　增加了防水性能要求及其检测方法(见６􀆰１􀆰３、７􀆰２􀆰３); e)　更改了药液箱要求(见６􀆰１􀆰９,２０１８年版的６􀆰１􀆰１０); f)　删除了手动控制模式飞行性能要求及其检测方法(见２０１８年版的表３、７􀆰３􀆰１); g)　更改了自动控制模式飞行精度要求(见６􀆰２􀆰２,２０１８年版的表３); h)　更改了续航能力要求(见６􀆰２􀆰４,２０１８年版的表３) i)　更改了防滴性能要求(见６􀆰２􀆰７,２０１８年版的表３); j)　更改了喷雾性能的喷雾量分布均匀性变异系数要求(见６􀆰２􀆰８,２０１８年版的表３); k)　增加了喷雾自适应控制功能要求及试验方法(见６􀆰２􀆰９、７􀆰３􀆰９); l)　增加了断点续喷功能要求及其检测方法(见６􀆰２􀆰１２、７􀆰３􀆰１２); m)　增加了仿地飞行功能要求及其检测方法(见６􀆰２􀆰１３、７􀆰３􀆰１３); n)　删除了最大起飞重量限制要求及其检测方法(见２０１８年版的６􀆰３􀆰３、７􀆰４􀆰３); o)　更改了避障功能要求及其检测方法(见６􀆰３􀆰７、７􀆰４􀆰７,２０１８年版的６􀆰３􀆰７、７􀆰４􀆰７); p)　增加了锂电池要求及其检测方法(见６􀆰３􀆰９、７􀆰４􀆰９); q)　更改了可靠性要求(见６􀆰６,２０１８年版的６􀆰６); r)　更改了作业幅宽测试方法(见７􀆰３􀆰１０,２０１８年版的７􀆰３􀆰８); s)　更改了地理围栏检测方法(见７􀆰４􀆰５,２０１８年版的７􀆰４􀆰５); t)　更改了电磁兼容性检测方法(见７􀆰４􀆰８,２０１８年版的７􀆰４􀆰８); u)　更改了检验项目及不合格分类(见表７,２０１８年版的表７). 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由农业农村部农业机械化管理司提出. 本文件由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会(SAC/TC２０１/SC２)归口. 本文件起草单位:农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会、华南农业大学、中国农业 机械化科学研究院集团有限公司、中国农业科学院植物保护研究所、广州极飞科技股份有限公司、深圳市 大疆创新科技有限公司、南京南机智农农机科技研究院有限公司、苏州极目机器人科技有限公司、安阳全 丰航空植保科技股份有限公司、无锡汉和航空技术有限公司. 本文件主要起草人:薛新宇、顾伟、杨林、兰玉彬、刘燕、杨学军、袁会珠、孙竹、彭斌、陈海雄、张毅、王 新宇、王志国、孙向东、徐阳. 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为: １———２０１８年首次发布为NY/T３２１３—２０１８; ２———本次为第一次修订. ⅠNY/T３２１３—２０２３ 植保无人驾驶航空器　质量评价技术规范 １　范围 本文件规定了植保无人驾驶航空器的型号编制规则、基本要求、质量要求、试验方法和检验规则. 本文件适用于植保无人驾驶航空器的质量评定. 注:植保无人驾驶航空器也称为植保无人飞机或遥控飞行喷雾机. ２　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件. GB/T２８２８􀆰１１—２００８　计数抽样检验程序　第１１部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T４２０８　外壳防护等级(IP代码) GB/T５２６２　农业机械试验条件　测定方法的一般规定 GB/T９２５４􀆰１　信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容　第１部分:发射要求 GB/T９４８０　农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械　使用说明书编写规则 GB１０３９６　农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械　安全标志和危险图形　总则 GB/T１３３０６　标牌 GB/T２００８５　植物保护机械　词汇 GB/T３８０５８—２０１９　民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T３８１５２　无人驾驶航空器系统术语 GB/T３８９０９　民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 JB/T９７８２—２０１４　植物保护机械　通用试验方法 ３　术语和定义 GB/T２００８５、GB/T３８１５２界定的以及下列术语和定义适用于本文件. ３􀆰１　 飞行控制系统　flightcontrolsystem对植保无人驾驶航空器的航迹、姿态、速度等飞行参数进行单项 或多项控制的系统. ３􀆰２　 地面控制系统　groundcontrolsystem 由中央处理器、通讯系统地面端、监测显示终端、遥控器、控制软件等组成,能对接收到的植保无人驾 驶航空器的各种参数进行分析处理,并能对植保无人驾驶航空器的航迹进行修改和操控的系统.简称地 面站. ３􀆰３　 作业模式　applicationmode 植保无人驾驶航空器进行作业所采取的飞行控制方式.作业模式分为手动控制模式和自动控制模式 两种. ３􀆰４　 手动控制模式　manualcontrolmode 通过人工操作完成对植保无人驾驶航空器控制的模式,包括辅助人工模式. １NY/T３２１３—２０２３ ３􀆰５　 自动控制模式　autonomouscontrolmode 根据预先设定的飞行参数、路径坐标及作业任务等进行自动作业的模式. ３􀆰６　 空机重量　netweight 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人驾驶航空器整机重量,包含电池、药液箱、燃料箱等固态装置 的重量. ３􀆰７　 (药液箱)额定容量　nominaltankcapacity 制造商明示的且能正常作业的药液箱载液容积值. ３􀆰８　 作业高度　applicationaltitude 植保无人驾驶航空器作业时喷头与靶标顶端的竖直距离. ３􀆰９　 作业幅宽　applicationwidth 植保无人驾驶航空器航向的垂直方向上,雾滴覆盖密度不小于２０滴/cm２的两侧边界之间的距离. ３􀆰１０　 单架次　singleflightforpesticideapplication 自起飞至返航降落的一次完整作业过程. ３􀆰１１　 连续喷雾作业时间　continuousapplicationtime 植保无人驾驶航空器装载额定容量药液,单架次内自开始喷雾至喷完所有药液的时间. ３􀆰１２　 续航时间　endurancetime 植保无人驾驶航空器装载额定容量药液,单架次内自起飞至喷完所有药液后,直至其发出燃油(电量) 不足报警返航降落,能维持的最长飞行时间. ３􀆰１３　 地理围栏　geofence 为限制植保无人驾驶航空器飞入特定区域(包含机场禁空区、重点区、人口稠密区等),在相应电子地 理范围中划出特定区域,并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统. ４　型号编制规则 植保无人驾驶航空器产品型号由分类代号、特征代号和主参数代号等组成,表示方法为: 注:同时具备两种作业控制模式的植保无人驾驶航空器,以自动控制模式代号表示. 示例:３WWDZＧU２０B表示电动多旋翼自动型植保无人驾驶航空器,药液箱额定容量为２０L,第二次改进型. ２NY/T３２１３—２０２３ ５　基本要求 ５􀆰１　质量评价所需的文件资料 所需文件资料应包括: a)　产品规格表(如附录A所示); w)　产品执行标准或产品制造验收技术条件; x)　产品使用说明书; y)　三包凭证; z)　样机照片４张(正前方、正侧方、正前上方４５°、俯视各１张,产品铭牌照片１张); f)　其他所需的文件资料. ５􀆰２　主要技术参数核对与测量 依据产品使用说明书、铭牌和其他技术文件,对样机的主要技术参数按表１的要求进行核对或测量. 表１　主要技术参数核对与测量项目及方法 序号 项目 单位 方法 １ 型号名称 / 核对 ２ 飞行控制系统 / 核对 ３ 空机重量 kg 测量 ４ 整机额定工作压力 MPa 核对 ５ 工作状态下的外形尺寸(长×宽×高) mm 测量(不含旋翼、喷杆,含天线) ６ 旋翼材质 / 核对 主旋翼数量 个 核对 直径 mm 核对 ７ 药液箱材质 / 核对 额定容量 L 核对 数量 个 核对 ８ 喷头型式 / 核对 数量 个 核对 ９ 喷杆长度 mm 测量(喷幅方向最远喷头之间的距