ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T46355—2025 图书盘点机器人通用技术条件 Generalspecificationforbookshelfinventoryrobots 2025-10-05发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 3 …………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 外观与结构要求 3 …………………………………………………………………………………… 5.2 使用场景要求 3 ……………………………………………………………………………………… 5.3 功能要求 3 …………………………………………………………………………………………… 5.4 性能要求 5 …………………………………………………………………………………………… 5.5 安全要求 6 …………………………………………………………………………………………… 5.6 工作环境要求 7 ……………………………………………………………………………………… 6 试验方法 7 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 外观与结构检验 7 …………………………………………………………………………………… 6.2 功能试验 8 …………………………………………………………………………………………… 6.3 性能试验 9 …………………………………………………………………………………………… 6.4 安全试验 11 …………………………………………………………………………………………… 6.5 气候环境适应性试验 12 ……………………………………………………………………………… 7 检验规则 12 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 检验分类 12 …………………………………………………………………………………………… 7.2 出厂检验 12 …………………………………………………………………………………………… 7.3 型式检验 14 …………………………………………………………………………………………… 8 标志、包装、使用说明书、运输和贮存 14 ………………………………………………………………… 8.1 标志 14 ………………………………………………………………………………………………… 8.2 包装 14 ………………………………………………………………………………………………… 8.3 使用说明书 15 ………………………………………………………………………………………… 8.4 运输 15 ………………………………………………………………………………………………… 8.5 贮存 15 ………………………………………………………………………………………………… 参考文献 16 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T46355—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)和全国图书馆标准化技术委员会(SAC/ TC389)共同归口。 本文件起草单位:南京大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、 国家图书馆、金陵科技学院、深圳图书馆、江苏省质量和标准化研究院、江苏图客机器人有限公司、中国 机械工业联合会。 本文件主要起草人:陈力军、王霞、刘连庆、杨书评、孙逊、李志海、高静、刘颖、陈攀、刘哲、刘珏、 邵波、沈奎林、张扬扬。 ⅢGB/T46355—2025 图书盘点机器人通用技术条件 1 范围 本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存,描述了相应的试验 方法。 本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T4706.1—2024 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求 GB/T4768 防霉包装 GB/T4879 防锈包装 GB4943.1—2022 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求 GB/T5048 防潮包装 GB/T13306 标牌 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T17626.2—2018电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3—2023 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8—2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB17799.3—2023 电磁兼容 通用标准 第3部分:居住环境中设备的发射 GB/T36530—2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 GB/T37242—2018 机器人噪声试验方法 GB/T37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T37284—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 GB/T38124—2019 服务机器人性能测试方法 GB/T38260—2019 服务机器人功能安全评估 GB/T39785—2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法 GB/T40013—2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法 GB/T41527—2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 GB/T45502—2025 服务机器人信息安全通用要求 JGJ38—2015 图书馆建筑设计规范 1GB/T46355—2025 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 图书盘点 bookinventory 定期或临时清点图书实际数量并清查其存放位置、定位错架图书、清查漏读图书的行为。 3.2 自主导航装置 autonomousnavigationdevice 由行走轮、机架、导航系统等组成,是图书盘点机器人(3.5)根据预定路线完成行走功能的组件。 3.3 图书盘点装置 inventorydevice 由RFID阅读器、天线、摄像头等组成,是图书盘点机器人(3.5)完成图书盘点的组件。 3.4 人机交互 human-robotinteraction 人与机器人通过用户接口交流信息来执行任务。 [来源GB/T42831—2023,3.2,有修改] 3.5 图书盘点机器人 bookshelfinventoryrobots 基于多种识别技术,由自主导航装置(3.2)、图书盘点装置(3.3)、人机交互(3.4)单元、软件系统等组 成的自主执行在架图书盘点作业的轮式移动机器人。 注1:识别技术包括RFID技术或者RFID与视觉技术相结合。 注2:使用RFID标签或一维条码作为单册图书唯一标识。 3.6 全局盘点 globalinventory 图书盘点机器人(3.5)对全部区域图书盘点的盘点模式。 3.7 区域盘点 regionalinventory 图书盘点机器人(3.5)对指定区域图书盘点的盘点模式。 3.8 机器人后台服务器 robotbackendserver 用于存储、查看和管理机器人数据信息,远程监控机器人状态的计算机系统。 3.9 图书读取率 bookidentificationrate 图书盘点机器人(3.5)正确读取到的图书册数与盘点区图书总册数的比率。 注:正确读取指RFID或一维码标签信息(如ISBN号)与图书实际信息完全匹配。 3.10 图书层定位准确率 booklayerpositioningaccuracy 图书盘点机器人(3.5)正确层定位的图书册数与盘点区图书总册数的比率。 3.11 图书序列定位准确率 booksequencepositioningaccuracy 图书盘点机器人(3.5)正确序列定位的图书册数与盘点区图书总册数的比率。 2GB/T46355—2025