中国移动 室内定位白皮书（2020） 室内定位白皮书 （2020年） 中国移动 精准定位联盟中国移动 室内定位白皮书（2020） 2联合编写单位及作者 （作者按姓氏笔画排序） 中国移动通信有限公司研究院： 王锐、孔露婷、孙蕾、张欣旺、张凯奕、张静文、邹司晨、景旭 中国移动上海产业研究院： 张琳、唐语艺、郭卫江、薛纯 中国移动雄安产业研究院： 周万兴、高有军、晋晶晶、焦红灵 中国移动成都产业研究院： 兰天、吕铮、苏郁、何明、罗柯、袁军艳、唐飞 华为技术有限公司：周信廉、赵旭、夏苏华 中兴通讯：查希平 上海诺基亚贝尔股份有限公司：贾世锡 高德地图：王超、孙佳 京东物流： 乔晓强，刘伟，陈亚迷，张月，者文明，童克冬，樊立鹏 清研讯科科技有限公司：赵瑞祥 Quuppa：盛卫东 锐捷网络股份有限公司：丁晟、杨英，陈建祥，黄增安 马路创新科技：何燕萌 苏州真趣信息科技有限公司：余彦培中国移动 室内定位白皮书（2020） 3版权声明 本白皮书版权属于中国移动，并受法律保护。任何单位和个人未 经中国移动书面授权，不得以任何目的（包括但不限于学习、研究等 非商业用途）修改、使用、复制、截取、编纂、上传、下载等方式转 载和传播本书中的任何部分，授权后转载、摘编或利用其它方式使用 本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中国移动”。违法上述声 明者，将被追究其相关法律责任。中国移动 室内定位白皮书（2020） 4前言 随着4G/5G网络在国内的普及以及国家“提速降费”政策的推动， 移动终端和移动互联网业务在国内的渗透率达到了空前高度，越来越 多的个性化需求应运而生，其中室内定位的需求越来越强烈。从O2O 业务到各行业需求，推动室内定位市场规模高速增长，技术环境也日 趋成熟，室内定位产业处于蓬勃发展阶段。 本研究报告针对室内定位产业发展现状及面临的挑战，深入分析 了垂直行业的室内定位需求，并详细阐述了实现室内定位的技术原理， 及室内定位评测体系。同时，为搭上5G网络建设的高速列车，本研 究报告着重分析了室内定位网络和室内通信网络的融合方式，并介绍 了室内定位网络平台。最后对室内定位网络的发展做出了展望与探讨， 希望能够为产业界在应用室内定位技术及解决方案时提供参考和指 引。 本研究报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人 不得复制或拷贝本研究报告之部分或全部内容。中国移动 室内定位白皮书（2020） 5目录 目录 1室内定位产业发展现状及挑战 7 1.1 室内定位产业发展环境分析 7 1.2 室内定位市场发展前景分析 10 1.3 室内定位产业发展挑战分析 11 2垂直行业的室内定位需求分析 13 2.1 智慧博物馆 13 2.2 智慧医院 17 2.3 智慧园区 21 2.4 智慧商超 23 2.5 智慧工厂 25 2.6 智慧停车场 27 2.7 垂直行业室内定位需求汇总 29 2.8 运营商布局室内定位技术的SWOT分析 32 3室内定位技术原理介绍 34 3.1 室内定位基本原理 34 3.2 5G基站定位技术 40 3.3 4G基站定位技术 43 3.4 蓝牙4.2定位技术 44 3.5 蓝牙5.1定位技术 47 3.6 Wi-Fi定位技术 48 3.7 UWB定位技术 49 3.8 vSLAM 50 4室内定位评测体系 53中国移动 室内定位白皮书（2020） 64.1 室内定位关键性能评价指标 53 4.2 室内定位关键性能评测方法 54 5室内定位网与室内通信网融合策略 63 5.1 室内定位网与室内通信网融合方式 63 5.2 室内定位网与室内通信网融合的意义 65 5.3 应用场景 65 6室内定位网络平台 67 6.1 室内定位网络系统架构 67 6.2 室内定位能力平台功能 68 6.3 设备管理平台功能 69 7展望 70 附录A 72 参考文献 74中国移动 室内定位白皮书（2020） 71室内定位产业发展现状及挑战 1.1室内定位产业发展环境分析 工信部官网2月27日公布了2019年通信业统计公报【1】，公报表 示，2019年，我国通信业深入贯彻落实党中央、国务院决策部署， 坚持新发展理念，积极践行网络强国战略，5G建设有序推进，新型 信息基础设施能力不断提升，有力支撑社会的数字化转型。 自2009年以来的10年间，移动电话的普及率稳步增长。至2019 年，因第二卡槽的需求基本释放完毕，移动电话用户数增速开始放缓， 达到16亿户，普及率达到114.4部/百人，如图1.1-1所示。全国有 26个省市的移动电话普及率超过100部/百人，截止到2019年，全 国绝大多数地区平均每人至少拥有一部移动电话。作为消费级市场潜 在的室内定位终端，移动电话的高普及率为室内定位发展奠定了良好 的用户基础。 图1.1-12009-2019年固定电话及移动电话普及率发展情况中国移动 室内定位白皮书（2020） 8早在2012年，科技部《导航与位置服务科技发展“十二五”专 项规划》中已提出突破以北斗为核心的多系统兼容互用、室内外协同 实时精密定位、位置信息挖掘与智能服务等关键技术，2013年科技 部《室内外高精度定位导航白皮书》计划在大众位置服务、出行服务、 物联网、智慧城市、应急救援等领域开展室内外协同实时精密定位应 用示范，到2020年实现“百城亿户”的应用推广目标。随着5G在国 内的普及以及国家“提速降费”政策的推动，移动终端和移动互联网 业务在国内的渗透率达到了空前的高度。随着国家对5G频谱的无偿 划拨、颁发商用牌照、各地补贴运营商的基站建设，越来越多的智能 化终端和个性化需求将应运而生。室内定位技术的全球领导者Indoor Atlas在报告《TheRiseofIndoorPositioning-A2016GlobalResearch ReportOnTheIndoorPositioningMarket》中指出，如今人们超过 80%~90%的时间在室内度过，伴随着这些设备的出现，室内定位的需 求将越来越强烈。 从2010年开始，O2O的商业模式在中国进入高速发展阶段，伴 随着3G、4G移动通信技术和移动互联网的兴起，团购和外卖作为中 国O2O模式的本土化产物开始走进越来越多人的生活。根据艾媒咨 询《2016-2020中国本地生活服务O2O市场规模及预测》的数据显示 从2016年至今，中国本地生活服务O2O市场规模持续增长，2020 年预计可达到1.3万亿元，如图1.1-2所示。 图1.1-22016-2020年中国本地生活服务O2O市场规模及预测中国移动 室内定位白皮书（2020） 92017年，中国在线外卖用户规模达到3.05亿人，2018年规模达 到3.58亿人，2019年突破4亿人次，规模突破2800亿元。传统的餐 饮、商超、休闲娱乐行业也纷纷开启O2O模式，依托万达广场等城 市商业中心和公众号、小程序等服务平台提供自己的产品。商业中心 的规模化建设对室内定位的要求逐渐升高，传统的室分系统已经不能 满足用户的定位要求。在行业领域，智慧工业和智慧城市，这两大题 材催生了大量行业应用。目前，化工厂、医院、养老院、监狱/看守 所/戒毒所、施工现场等都大规模引入室内定位，增长速度极快。具 体到行业，《2018年室内定位的发展前景分析》报告指出，我国室内 定位直接市场总量已突破3000亿元。 表1.1-1我国室内定位直接市场总量 场所 数量 单价（万元）市场总计（亿元） 规模以上石油及化工厂 30000家 80 240 规模以上工厂 250000家 50 1250 隧道 5022千米 50 100.44 地铁 2200个站 50 11 电厂 1300家 400 52 养老院 80000家 50 400 三级医院 2000家 300 60 看守所 7000个 40 28 监狱 680家 500 34 博物馆 5200家 30 15.6 其他 （指挥大楼、桥梁、码头、地下管廊、 船舶、停车场、会展、商场、机场、 游乐园等）…… …… 1300+ 合计（首次项目建设） 3491+ 产业链方面，技术环境产业链已经完全成熟，各层面均有大量企 业。中国移动 室内定位白皮书（2020） 10产业上游，有高通、博通、TI、Decawave、NXP等厂商提供芯片 支持，以及苹果、谷歌等巨头企业开发室内定位底层接口及操作系统 支持。 产业中游，地图供应商方面，百度、高德、商汤科技均有较多积 累；在应用解决方案方面，尚无以室内定位作为核心方向的大型上市 企业，目前有大量中小规模企业，人数规模在十数人至数百人量级； 硬件设备与终端厂家则比较广泛，华为、中兴、新华三、锐捷等网络 设备商及小米、华为、VIVO等智能终端厂家均有成熟的硬件支持。 产业下游，应用集成方面，虽然尚未形成成熟方案，但苹果、阿 里巴巴、腾讯、小米等大企业均有丰富的应用集成经验，对室内定位 技术兴趣颇浓。整体来看，产业链均比较完备。 1.2室内定位市场发展前景分析 全球范围内，根据市场调研公司MarketsandMarkets的分析预测 报告，室内定位技术的市场规模将从2017年的71.1亿美元增长到 2022年的409.9亿美元，复合年增长率高达42%【2】。在IndoorAtlas 的研究报告【3】中，301家机构、单位参加了调研，99%的受访单位已 经或计划安装室内定位系统。 图1.2-1计划部署室内定位系统的机构占比及用于部署的预算比例